SRF02 - ETC

SRF02 Ultrasonic Range Finder Tech

SRF02 Ultra sonic range finder  http://www.robot­electronics.co.uk/htm/srf02techI2C.htm  SRF02 Ultr asonic r ange finder   Technical Specification  I2C Mode  For Serial mode click here  I2C Communication  To use the SRF02 in I2C mode, make sure nothing is connected to the mode pin, it must be left  unconnected.  The I2C bus is available on popular control.

Features

d each have a pull­up  resistor to +5v somewhere on the I2C bus. You only need one pair of resistors, not a pair for every  module. They are normally located with the bus master rather than the slaves. The SRF02 is always a slave  ­ never a bus master. If you need them, I recommend 1.8k resistors. Some modules such as the OOPic  already have pull­up resistors and you do not need to add any more.  Registers  The SRF02 appears as a set of 6 registers.  Location  0  1  2  3  www.DataSheet4U.com 4  5  Read  Software  Revision  Unused (reads  0x80)  Range High Byte  Range Low Byte  Autotune  Mi.